踏板是指鋼琴下面用足踩的踏瓣而言。它是鋼琴中除鍵盤外最重要的配件。1711年意大利樂器製造家克理斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)發明的。主要分為三個部份：

(1) 制音踏板(Damper Pedal)： 是英人布勞馬(John Broadwood)於1783年發明，通常是鋼琴下最右內側的踏板，當制音踏板被壓時下，平時壓在弦上的制音器(Damper)立即揚起。使所有的琴弦延續震動，將踏板放開後，所有的制音器又全部壓在琴弦上制止發音。由於按下制音踏板會使琴聲在一定程度上擴大，故又稱強音踏板(Loud Pedal)。

(2) 柔音踏板 (Soft Pedal)： 是一個位於鋼琴底部最左則的踏板。它有兩種不同的作用，在平台式的鋼琴裡，踩下柔音踏板時，琴槌會立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦(如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移動的結果使琴槌較軟的部份敲到弦)。使音量減少，並使聲音變得非常清純、柔和。在直立式的鋼琴中，踩下柔音踏板時，所有的琴槌移近琴弦，藉以減輕衝力，減少打擊的長度與強度，使音量變小。

(3)持音踏板(Sostenuto Pedal)： 現代鋼琴除了制音踏板及柔音踏板以外，位於中間的一根具有特殊性能的踏板。它有著令聲音或弦的振動持續下去的作用。但由於持音踏板使用機會少，所以現在的找持音踏板的構造和作用都有所改變。大部份現代鋼琴的持音踏板被踩下時，一塊活動的絨布會夾在琴槌和琴弦之間，使音量變得極細和模糊。通常只使用於夜間或清晨彈奏鋼琴之時，以免驚擾鄰居的安寧。